A pergunta é interessante e parte do princípio que a superfície da pista e o pneu de borracha dos carros interagem entre sí.

Nesta interação a força de atrito é responsável pela impulsão do carro. Quando as rodas giram sem que haja derrapagem, as superfícies em contato (pneu e pista) não possuem velocidade relativa entre sí, portanto o coeficiente de atrito responsável pela impulsão do carro é o coeficiente de atrito estático.

Quando há velocidade relativa entre as partes que se tocam (pneu e pista) ocorre a famosa derrapagem e portanto o coeficiente de atrito neste caso é cinético.

Considerando que o coeficiente de atrito é diretamente proporcional à força de impulsão dos carros e que o coeficiente estático é numericamente maior que o cinético fica fácil entender a preocupação de pilotos e equipes em não derrapar na largada.

Artigo baseado em forças de atrito, coeficientes de atrito estático e cinético.